ニュース

Jul 05, 2023

イントラロジスティクスのスピードを追求

競争力のある社内物流には広範な自動化が必要ですが、マイクロモーターなしでは考えられません。 FAULHABER の駆動システムは、仕分け中にその能力を発揮できることを証明しています。

競争力のある社内物流には広範な自動化が必要ですが、マイクロモーターなしでは考えられません。 FAULHABER の駆動システムは、ここでの仕分け、輸送、ロボット ソリューションとの併用時にその能力を発揮できることを証明しています。

記事の投稿元 | ファールハーバー

イントラロジスティクスにおける適切な輸送構造は、将来の競争圧力に耐えることができるようにするために、すべての業界の前提条件です。 倉庫での品目の保管、品目の取り出しと発送の準備に関わる作業ステップが増加しており、自動保管・取り出し機械、無人輸送システム、インテリジェント物流ロボットが引き継いでいます。 プロセスを高速化するには、24 時間確実に動作する柔軟なシステムが必要です。 このような物流ソリューションは、多くの場合、高性能マイクロモーターによって駆動されます。

現代のイントラロジスティックスが中古ドライブに課す要求は高く、多くの場合、非常に限られた条件下で多大な力を放出できなければならず、連続運転またはストップアンドゴー運転でも確実に動作する必要があり、多くの場合、高度なパフォーマンスも要求されます。正確な位置決め作業。 結局のところ、大規模な倉庫では毎日何千もの注文を処理する必要があるため、スピードも重要な役割を果たします。 FAULHABER のドライブ システムは、保管や取り出しだけでなく、仕分けや輸送中にもそのパフォーマンスを実証することがよくあります。 モジュラー設計のおかげで、モーターをさまざまな高解像度エンコーダと組み合わせて正確な位置決めタスクを実現したり、高性能ギヤヘッドと組み合わせて高トルク要件に対応したりすることができます。 ドライブに統合または外部に配置できるコンパクトなモーション コントローラーもあります。

自動運転かつ自己完結型の物流ロボットは、「イントラロジスティクス 4.0」の重要なコンポーネントです。 これらは保管だけでなく、取り出しや発送の準備にも使用されます。 これらは、マテリアルフローを最適化し、従業員の負担を軽減し、従来のリフトトラックやパレットトラックなどを置き換えます。 個々の物体に正確にアクセスできる自律型ピッキングロボットはその一例です。 一般的なピッキング ロボットは、リフティング コラムとグリッパーで構成されています。 駆動ユニットとして、たとえば統合されたモーション コントローラーと遊星ギアヘッドを備えた BX4 シリーズ ブラシレス DC サーボモーターが含まれています。 グリッパーで使用すると、この組み合わせにより、保管時または取り出し時の正確な位置決めが保証され、負荷が一定に変化する連続運転中にも保証されます。

それでも、完全なドライブユニットの重量はわずか約 300 グラムです。 これは、グリッパーが完全に伸びている場合でも、カウンターウェイトが必要ないことを意味します。 直径わずか 32 mm、長さ 85.4 mm のブラシレス DC サーボモータも非常にコンパクトです。 これにより、グリッパーを非常に平らに設計することが可能になり、地面のすぐ上に保管されている荷物も拾うことができます。 したがって、高価なストレージ領域を最適に使用できます。 ブラシレス整流システムのおかげで、モーターは長持ちし、信頼性が高くなります。 高トルクを提供し、バランスのとれたローターにより、非常に静かな運転を実現します。 統合された電流制御により、トルク要求が制限され、ドライブは過負荷から確実に保護されます。

CXR シリーズのグラファイト整流 DC マイクロモーターと適合するギアヘッドの組み合わせは、タスクの処理においても優れていることが証明されています。 それらの整流システムは非常に堅牢で、多くのハンドリング システムで必要とされる高速起動/停止操作や、自動分類機能 (例: スイッチを使用してルートを変更する場合など) を備えた動的で高性能なアプリケーションに特に適しています。輸送経路。

DC モーターは線形特性により制御も容易です。 高解像度エンコーダと組み合わせることで、正確な位置決めタスクに最適になります。 高品質のネオジム磁石と実証済みのファウルハーバー巻線により、コンパクトな設計で高い出力密度が保証されます。 これにより、それらを操作要素に直接取り付けることができます。 体が小さいにもかかわらず、彼らはそこでかなりの重量を持ち上げることができます。